/asulE_L298

asulE Motor library

Primary LanguageC++

asulE_L298

asulE Motor library

아두이노 l298n 라이브러리

ex_screenshot

사용방법

1. 라이브러리 포함


#include "AsulL298.h"

2. 라이브러리 변수 생성


AsulL298 l298(6,7,5,8,9,10);
        IN1, IN2, ENA, IN3, IN4, ENB

3. 라이브러리 시작


l298.attach();
이때 핀 설정을 함.

4. 모션 함수들


l298.goForward();  //앞으로
l298.goBackward(); //뒤로
l298.turnLeft();   //왼쪽 돌기
l298.turnRight();  //오른쪽 돌기
l298.moveMotor(joyX, joyY, speed); //조이스틱으로 제어하기
joyX : 0 ~ 1023
joyY : 0 ~ 1023
speed : 현재 사용하지 않음.

moveMotor 함수는 아래 링크를 참고함.

http://www.impulseadventure.com/elec/robot-differential-steering.html