라즈베리파이 + l298 파이썬으로 제어하기 동작 영상 WiringPi 패키지 설치 $ sudo apt-get install python-dev $ sudo pip install wiringpi 연결도 라즈베리 파이 <> L298n #1, 27Pin BCM0 - ENB #2, 29Pin BCM5 - IN4 #3, 31Pin BCM6 - IN3 #4, 33Pin BCM13 - IN2 #5, 35Pin BCM19 - IN1 #6, 37Pin BCM26 - ENA #7, 39Pin GND - GND
