/Judgement1

视频组---事故识别部分(C++)

Primary LanguageC++

视频组----事故判断部分

项目要求

判别结果中可以有"假事故",但必须包含真实的那个事故

前提

  1. 仅存在四种对象消失的情况:驶远,驶离,遮挡,出事故
  2. 视频大小: WXH=1920X1080

10.23

重复以下过程：
１）判断前后帧之间是否有ID消失，若有，返回ID，类别和帧数;并记录消失ID的体积大小，和位置（x,y）;

注意

该ID消失是在卡尔曼滤波以后的消失,也就是说,当视频中出现某一帧后面该ID消失,输出的txt中该ID仍存在并有一个预测位置,若X帧以后该ID仍不出现,输出文档中该ID才消失.

２）若有消失，获得消失前一帧的物体类别和大小，判断是否小于对应体积阈值;消失前一帧物体的位置是否在图片边缘且行驶方向为远离图片行驶;
３）若是，无事故;
若否，寻找出在消失前一帧以ID中心点（x，y）为中心 r 距离区域内的所有ID，对每个ID寻找其当量直线，计算每个当量直线和消失ID的当量直线之间的最小距离;
４）比较最小距离和设定的阈值，若小于阈值，疑似碰撞;
若大于阈值，无事故;

若无消失，寻找各物体是否有加速度突变，若有，将加速度突变值与加速度阈值比较，若大于，认为发生碰撞;
若小于，无事故;
若否，无事故;
５）对于疑似碰撞的对象，在后10帧中做检测，检查是否出现，若出现,出现坐标和原坐标是否有较大的变动;
若变动超过阈值,认为正常
若不超过阈值,认为出事故;
若10帧都不出现,则认为出事故;

11.05

事故判断见word文档 <事故规则1104(1.0版本小样)>

problem

1.跟踪匹配方面

  1. 发生事故时有时会发生相撞两者id互换
  2. 发生事故时,当其中一者id消失时,相撞对象并未检测出
  3. 当前检测出的class问题很大

2.事故判断方面

1)当前采用速度滤波时,统一采用一个相同的阈值,但是有些事故若在相撞瞬间检测不出来,后面再检测出来后速度就会小于阈值,被滤波.

11.22

事故判断流程见word文档 <事故规则11.17>

problem

1.跟踪匹配方面

  1. 发生事故时有时会发生相撞两者id互换
  2. 发生事故时,当其中一者id消失时,相撞对象并未检测出
  3. class仍然不是很精准
  4. 对于truck,heavytruck,coach的大物体,匹配框晃动很明显,从而造成速度误差(静止物体有一定速度,测得速度与实际速度不同)

2.事故判断方面

  1. 没有考虑y-y相撞的事故类型