/learning_ros2_launch_by_example

Learning ROS2 launch system

Primary LanguageC++Apache License 2.0Apache-2.0

learning-ros2-launch-by-example

English

在本人学习ROS2的时候，发现launch文件的详细教程十分少，因此把一些简单的例子做了一些整理

所有的例子尽量都在foxy下运行

安装

Install

clone此仓库到你的ROS2工作目录的src文件夹下

git clone https://github.com/chargerKong/learning_ros2_launch_by_example

然后编译

colcon build --packages-select learning_ros2_launch_by_example
source install/local_setup.bash

文档

Docs

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