大家想要的工具可以在心愿清单中提出,说不定会有魔法师满足你的心愿
已支持工具列表:
- 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
- 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
- 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
- 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
- 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
- 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
- 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
- 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
可以参考的待添加工具:
- 一键安装:cartographer
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
如果想把自己的常用安装程序变成一键安装程序,可以遵循下面的贡献指南。
fork工程到你的github,然后克隆工程到本地
在本地的工程的tools目录下新建py文件
- 若是安装工具命名为:tool_install_xxx.py
- 若是配置工具为:tool_config_xxx.py
拷贝模板到你新建的文件:
# -*- coding: utf-8 -*-
from .base import BaseTool
from .base import PrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTask
from .base import osversion
from .base import run_tool_file
class Tool(BaseTool):
def __init__(self):
self.type = BaseTool.TYPE_INSTALL
self.name = "模板工程"
self.autor = '小鱼'
def run(self):
#正式的运行
pass
接着修改type、name、autor
在run函数中编写逻辑,可以提供给你的工具有:
- PrintUtils 打印文字
- FileUtils 操作文件
- AptUtils 操作Apt
- ChooseTask 选择选项
- CmdTask 运行命令行工具
- run_tool_file 运行其他工具(需要在install.py的tools中配置dep)
信息:
- osversion 系统相关信息
- osarch 架构信息 amd64/i386/arm