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一、开始使用树莓派:

1. 操作系统的安装与启动:

1.1 windows电脑烧录:

使用树莓派官网推荐的Win32 Disk Image

1.2 Mac os X烧录:

首先,列出挂载的所有存储设备:

$diskutil list

找到对应的Micro SD卡设备,记录路径,使用dd命令吧镜像文件写入SD卡:(SD卡路径:/dev/disk3; 镜像路径: ./raspian.image)

$sudo dd if=/dev/disk3 of=./raspian.image

1.3 linux烧录:

首先,列出挂载的所有存储设备:

$sudo fdisk -l

找到对应的Micro SD卡设备,记录路径,使用dd命令吧镜像文件写入SD卡:(SD卡路径:/dev/disk3; 镜像路径: ./raspian.image)

$sudo dd if=/dev/disk3 of=./raspian.image

1.4 NOOBS:

NOOBS是一种更加简便的安装方式。NOOBS（New Out Of Box Software）是一个简便的操作系统安装程序。首先准备一个格式化为 FAT格式的Micro SD卡，然后把解压缩后的NOOBS文件直接复制到SD卡中即可。随后，将此卡插入树莓派中，即可根据图形化界面提醒安装想要使用的操作系统。

2. scratch:

Scratch是由麻省理工学院开发的一款图形化编程软件。这个软件已经预装在Raspbian中，在"菜单"中找到后点击它，就可以打开.

3. KTurtle:

这款软件有一个图形化界面。整个界面分为左右两栏.我们通过左边填写的程序，来控制右栏小海龟的移动。移动的小海龟会在画面上留下行动的轨迹，从而绘制出各种各样的图形。在绘图过程中，小海龟不断移动，左侧程序栏中也会用黄色标明执行到哪一行了，非常有趣

下载安装:

$sudo apt-get update
$sudo apt-get install -y kturle

常见的控制海龟行动的命令如下:

命令	说明
reset	清空画面。
pencolor	设置画笔颜色。
forward	小海龟前进，后面跟一个数字，表示前进的距离。
backward	小海龟后退，后面跟一个数字，表示后退的距离。
turnleft	左转，后面跟一个数字，表示左转的角度。
turnright	右转，后面跟一个数字，表示右转的角度。
go	让小海龟瞬移到某个位置。后面跟两个数字，表示位置。
print	在屏幕上打印文字。
repeat	重复某些动作。后面跟数字和花括号，数字表示重复次数，而花括号中的内容表示重复的动作。
reset	清空画面(设置命令)。
pencolor	设置画笔颜色(设置命令)。
fontsize	设置字体大小(设置命令)。

二、shell:

Linux提供了一种更易与树莓派互动的方式-----Shell

1. 常用命令:

1.1 通用查询命令:

命令	说明
date	date用于日期时间的相关功能
lscpu	来查询CPU的信息
free -h	内存的使用状况(-h: h是human readable)
sudo fdisk -l	fdisk用于显示磁盘信息。选项-l表示列出所有磁盘
lsusb	所有的USB外设
uname -a	出操作系统的信息(-a: 所有相关信息)
echo $SHELL	查看shell类型
ifconfig	来查看网络接口
注: ifconfig

其中eth0代表了以太网接口，wlan0代表了Wi-Fi接口，而lo是虚拟出来的本地接口，用来表示本机。在连接上网的接口中，我们可以看到该接口的IP地址等信息。例如wlan0的IP地址是192.168.0.108。因为没有插网线，所以eth0并没有IP地址

1.2 树莓派专用查询命令:

vcgencmd命令，用于和树莓派硬件直接互动

命令	说明
vcgencmd measure_temp	将返回CPU的温度(temp=51.5℃)
vcgencmd measure_volts core	测量树莓派的核心电压(volt=1.2000v)

1.3 如何了解一个陌生的命令:

每一个Linux系统都带有一套完善的文档用于解释每个命令的用途。你可以用下面三个命令来调用某个命令的文档信

whatis: whatis命令的作用是用很简短的一句话来介绍命令。
```
$ whatis ls
```
man:
```
$ man ls
```
man会返回命令的帮助手册.
info:
```
$ info ls
```
info将返回更详细的帮助信息。

1.4 shell小窍门:

命令补齐:
- Tab键
文件名补齐:
- Tab键
历史命令:
```
$ history
```
终止与暂停:
- 终止: Ctrl+C
- 暂停: Ctrl+Z

三、编辑器:

1. 图形化的文本编辑器:

(没啥好记的)

2. nano:

2.1 启用:

$ nano test.txt

nano后面跟着想要修改的文件名。如果当前文件夹下存在名为test.txt的文件，则该命令将打开这个文件。否则，命令nano会创建一个新文件。

2.2 常用操作:

操作	说明
Ctrl+O	保存文件
Ctrl+X	退出编辑, 关闭nano
M-\	把光标移到文本开始。
M-/	把光标移到文本结尾。
M-A	开始选择文本块。
^K	剪切所在行或选定的文本块。
M-6	复制所在行或选定的文本块。
^U	粘贴。
^G	帮助。
注:
在提示中，^表示Ctrl键，M表示Alt键。因此，^G表示的就是同时按下Ctrl键和G键。下面是一些常用的功能键。

2.3 语法高亮:

nano可以支持语法高亮，从而更好地服务于编程。为了使语法高亮，首先要安装语法高亮文件

$ git clone https://github.com/nanorc/nanorc.git
$ cd nanorc
$ make install

安装完成后，可以看到~/.nano/syntax下多了很多语法高亮文件. 每个文件代表了对一种语言的语法高亮支持。比如python.nanorc，就包含了对Python语言的语法高亮支持。将语法高亮文件添加到~/.nanorc中，就能让nano启动对相应语言的语法高亮支持

chengfeiZhou/RaspberryPiIntroduction