小明工坊-古月居 代码仓库
存放一些实验代码，用于配套在古月居发表的文章
文件说明
s_arm：ROS实验 | PID控制在做什么
编译与启动
cd ~/catkin_ws
catkin_make
roslaunch s_arm s_arm_gazebo.launch发布关节位置
rostopic pub /s_arm/joint1_position_controller/command std_msgs/Float64 "data: -1.5707"ROS-Behavior-Tree：ROS实验 | 行为树实现机器人智能
编译与启动
cd ~/catkin_ws
catkin_make
roslaunch behavior_tree_leaves guard_robot_behavior_tree.launch一共弹出了两个界面，一个界面展示了行为树的结构，另一个界面为仿真界面。使启动终端处于激活状态，用键盘的方向键控制己方小乌龟靠近和远离敌方小乌龟