机器人 安装 创建虚拟环境 python3 -m venv venv 进入虚拟环境 source venv/bin/activate 安装包 pip install -r requirements.txt 复制配置文件 cp .env.env_exp .env 编辑env文件 数据库迁移 flask db upgrade ###启动网格策略 复制策略配置文件 cp robot/qipan_exp.py robot/qipan.py 编辑qipan.py文件 flask qipan