/3Dprint-mini-RC-excavator

3Dprint mini-RC-excavator

Primary LanguageCMIT LicenseMIT

资料开源说明

机械设计图:sw2016

3D打印结构件:STL

程序代码和固件

以上资料均在本仓库更新

遥控器和接收板的电路原理图和pcb文件:使用立创EDA专业版设计,已在立创开源平台开源

https://oshwhub.com/eyhxh/rev6ch_2022-08-29

https://oshwhub.com/eyhxh/rc_2022-08-29

QQ交流群:128978324

视频演示,教程上B站视频搜索----不搞搞事不自在

或者点下面的链接

https://www.bilibili.com/video/BV1jG4y1h7KU/

安装说明

推杆3个

推杆使用N20减速电机、M3铜柱12mm长度、M3螺钉、加3D打印件组成

3个推杆仅仅推杆套和螺钉长度不同,材料,安装工艺等完全一致。

注意推杆电机要用速度快一点的电机,否则整个臂都是蜗牛速度,高速电机的力度经测试完全足够!

挖斗推杆:螺钉长度35mm 推杆套长度40mm

小臂推杆:螺钉长度50mm 推杆套长度55mm

大臂推杆:螺钉长度45mm 推杆套长度50mm

image

主体结构

主体结构比较简单,如图安装即可 image

底盘旋转电机

底盘旋转电机需要先安装好,注意使用低速电机,否则底盘和电风扇一样快 image

底盘旋转结构

image

底盘结构

底盘2个电机建议使用低速电机,否则挖掘机和AE86一样 image

履带效果

image

更新日志

2022年11月8日16:29:45

1、添加初版代码、资料

2、如有问题可以在QQ群反馈

3、目前版本存在一些已知问题,但是整体上完成度已经较高,当然后续会不断改进。多谢关注