CS403 Computer Graphics, Shanghai Jiao Tong University
定义了三维向量类 vec3 ，实现了三维向量的加减乘除、求模、单位向量、点积叉积。
定义了射线类 ray ，记录形如 a + t * b 的射线，其中 a 是源点坐标，b 是方向向量，t 是大于等于 0 的参数。
定义了一个抽象类 hitable 以及虚函数 hitable::hit，表示能与光线碰撞的物体及碰撞方法。
定义了碰撞记录类 hit_record，记录碰撞位置的 t 取值、坐标以及法向量。
定义了 hitable 派生的球类 sphere ，实现了求球与光线的碰撞记录的方法。
定义了一个碰撞物体列表类 hitablelist，记录可与光线碰撞的物体的列表，实现了求光线与这些物体的碰撞记录的方法。
定义了一个固定的相机类 camera，测试用。
定义了一个相机类 camera, 实现了视锥构造方法和求视点发出的"光线"的方法。
定义了一个抽象类 material 以及虚函数 material::scatter ，分别表示物体材质及散射方法。
定义了三个 material 派生的材质类 lambertian, metal, dielectric，实现了它们的散射方法。
实现了折射函数 reflect 和反射函数 refract 以及 Schlick 的 Fresnel 近似函数的简化版本 Schlick。
定义了一个轴向包围盒(Axis-Aligned Bounding Box)类 aabb，实现了合并两个 aabb 的函数 surrounding_box。
定义了一个层次包围盒(Bounding Volume Hierarchy)结点类 bvh_node，它是 hitable 的派生类，实现了层次包围盒的构造(即结点类的构造方法)。