不用ros测试pseudo_real_time_estimation_RTK_TC.yaml中端口好设置

[shaoxiaodong92]

您好，感谢您优秀的工作。
我使用pseudo_real_time_estimation_RTK_TC.yaml测试1.1数据：

看样子是正常跑起来。但是我没有找到如何设置port，以便让rtkplot进行显示。
尝试pseudo_real_time_estimation_RTK_TC.yaml添加：
- streamer: tag: str_solution_stream input_tags: [fmt_solution_stream] type: tcp-server port: 9001

但是运行会报如下错误：
E20240911 20:12:41.811342 46956 node_option_handle.cpp:117] str_solution_stream: Cannot find the node with tag fmt_solution_stream! Invalid configurations!

[shaoxiaodong92]

已解决，谢谢