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无敌增强版Arduino开发板

Primary LanguageC

Roboard-Pro

无敌增强版Arduino开发板

对比原生的Arduino UNO 具备如下特性:

  • 管脚和库100%兼容Arduino UNO

  • 在UNO的基础上增加了两路电机驱动(L298P,最大4A电流输出,可开窗上锡进一步过载),自锁式电机线接口

  • 在UNO的基础上增加了一个IMU(MPU6050)

  • 在UNO的基础上增加了一块蓝牙模块(HC-05)

  • 所有外设都是用跳线焊盘连接,可以自行选择断开或连接

  • 使用Mega32U4芯片,自带两个串口,下载串口和蓝牙串口不冲突

  • 修改了Bootloader解决Leonardo复位慢的问题

  • 配套无线APP(可控Ctrl、颜艺Boy、迹 等,通过蓝牙连接)

  • 更多细节优化

使用方法

  • PCB文件可以直接打样,元器件选型原理图里都有标出
  • 将software文件夹内的文件全部复制到Arduino IDE的 \hardware\arduino\avr 文件夹内,可以覆盖,不会删除原有的功能
  • 重启IDE,选择板卡 - Roboard,即可正常使用

管脚分配(待补充)

个人主页:www.pengzhihui.xyz