chri321/bicycle_LQR_Webots_Sim

Webots仿真

Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。通过在模拟的重力，质量，惯性力矩下搭建单车系统来对设计的LQR控制器进行验证。