- python > 3.6
- OpenCV > 3
- numpy
- Na pasta raiz do projeto, execute o comando abaixo:
python camcalibrate.py- Sua câmera será ativada e o programa procurará pelo padrão do xadrez.
- Após um número razoável de matches, pressione a tecla q
- Os dados a seguir serão computados e mostrados no log
- matriz P
- matriz K
- matriz R
- vetor de translação
- parâmetros de distorção
- RMSE da reprojeção