Pinned Repositories
Segment-VIO-By-Spline-Interpolation
针对传统SLAM的后端优化算法计算量较大的问题，提出一种基于样条函数的分段路径回归算法,在保证路径精度的同时有效的提升了后端图优化算法的运算效率。
CameraPoseSpline
Lie-Group-Map
TcpSever
Tcp客户端练习
chris-wang233's Repositories
chris-wang233/Segment-VIO-By-Spline-Interpolation
针对传统SLAM的后端优化算法计算量较大的问题，提出一种基于样条函数的分段路径回归算法,在保证路径精度的同时有效的提升了后端图优化算法的运算效率。
chris-wang233/TcpSever
Tcp客户端练习
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