MPU6050_Arduino Arduino用MPU6050获取加速度和角度(内含所需库文件) 官网参考地址:http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/3-osiowy-zyroskop-i-akcelerometr-mpu6050.html http://www.jarzebski.pl/arduino/rozwiazania-i-algorytmy/odczyty-pitch-roll-oraz-filtr-kalmana.html