Implementações de controle para um sistema pêndulo-hélice
Assista ao Video do sistema em funcionamento.
Sistema pêndulo-hélice (do Inglês Pendulum-Propeller system) consiste em um motor com hélice (o mesmo usado em multicópteros) conectado á uma haste longa, por sua vez conectado ao eixo de um potenciômetro.
A variação de potência aplicada ao motor/hélice vai provocar variação de posição (giro) do potenciômetro.
O Objetivo do sistema é poder implementar diversos algoritmos afim manter o motor em uma altura/posição entrada ou desejada pelo usuário.