MSP430FR5969 LaunchPad 开发模板

MSP430 DriverLib 版本：2.91.13.01

开发环境

下载 MSP430-GCC-OPENSOURCE 编译器。注意要下载 GCC ALL-IN-ONE INSTALLER 而不是 GCC TOOLCHAIN ONLY 因为 GCC TOOLCHAIN ONLY 中不包含 gdb_agent_console。运行 installer 安装到任意位置，建议安装到 ~/.local/opt/msp430-gcc。
下载 MSP430-FLASHER 命令行烧写工具。运行 installer 安装到任意位置，建议安装到 ~/.local/opt/MSPFlasher_1.3.20。（根据版本号路径会不同）
下载 SRecord 用于生成 TI-txt 文件：
- MacOS
```
brew install srecord
```
- Ubuntu / Debian
```
sudo apt install srecord
```

开始编写代码

克隆本仓库 git clone https://github.com/clysto/msp430-boilerplate.git

设置环境变量：

export MSP430GCC=<path-to-your-home-directory>/.local/opt/msp430-gcc
export MSPFLASER=<path-to-your-home-directory>/.local/opt/MSPFlasher_1.3.20

编译和烧写：

# 将源代码编译成 elf 文件和 txt 文件
make

# 通过 tiusb 将开发板连接到电脑
# 使用 MSPFlasher 将程序上传到开发版
make upload

VS Code 配置

在代码目录下新建 .vscode/c_cpp_properties.json

{
  "configurations": [
    {
      "name": "msp430",
      "includePath": [
        "${workspaceFolder}/driverlib",
        "<path-to-your-home-directory>/.local/opt/msp430-gcc/msp430-elf/include",
        "<path-to-your-home-directory>/.local/opt/msp430-gcc/include"
      ],
      "defines": ["__MSP430FR5969__"]
    }
  ],
  "version": 4
}

配置好后 VS Code 就可以自动找到头文件目录。

注意该配置仅仅只是让 VS Code 不会由于找不到头文件而报错，并不影响实际的编译过程。

调试代码

在代码目录中启动gdb：

make debug
# or ./scripts/debug.sh

上面的命令会首先在55000端口启动 gdb agent console 然后再启动 gdb，当 gdb 退出后 gdb agent console 会自动结束。

在 gdb 中连接到 gdb 代理服务器：

(gdb) target remote :55000

连接成功后就可以将 elf 文件加载到开发版：

(gdb) load

加载完成后可以使用 gdb 开始调试程序：

(gdb) continue

连接到 gdb 代理服务器的过程可以写入 .gdbinit 程序，每次打开 gdb 的时候就会自动执行。

clysto/rfswitch

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