Synology NAS用のpx4_drvをコンパイルする
sudo -i
git clone https://github.com/collelog/synology-make-px4_drv.git
docker build -t collelog/syno-make-px4_drv -f [DSMバージョン]-[CPUパッケージアーキテクチャ].Dockerfile .
※Synology NASのCPUパッケージアーキテクチャはSynology KBで確認してください。 イメージビルド時に指定されたCPU用のクロスコンパイルツールチェインを含む親Dockerイメージ:collelog/dsmpkg-envがDockerHubからダウンロードされます。
docker run --rm --name syno-make-px4_drv -v [出力先(ホスト側フルパス)]:/build_env/toolkit/results_file/px4_drv -i -d collelog/syno-make-px4_drv
it930x-firmware.bin
px4_drv.ko
このソースコードは MIT License のもとでリリースされています。