Visión artificial y reconocimiento de patrones para la movilidad de un robot
| Docentes: | Ing. César Osimani - Ing. Martín Salamero |
|---|---|
| Contacto: | cosimani@ubp.edu.ar - martin.salamero@gmail.com |
| Código fuente: | https://github.com/cosimani/RA-CVBot |
- Descargar imagen de Raspbian Stretch with desktop
- Es una imagen que deberá ser copiada en la memoria SD ( se pueden usar los aplicativos Win32 Disk Imager (Windows) o Disk Image Writer (Ubuntu) )
- Utilizar la consola para realizar las siguientes instalaciones y configuraciones:
cd /home/pi
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install qt4-dev-tools libqt4-dev libqt4-core libqt4-gui
sudo apt-get install v4l-utils
sudo apt-get install qtcreator
mkdir opencv
cd opencv
sudo wget http://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip
sudo unzip opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0
sudo mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_V4L=ON -D WITH_TBB=ON ..
sudo make
sudo make install
sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
/usr/local/lib # Esta línea debe ser copiada en el archivo /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
sudo ldconfig
- Ahora estamos listos para compilar el proyecto con QtCreator. Podemos seguir los siguientes pasos:
- Instalar desde consola el aplicativo Git:
sudo apt-get install git
- Clonamos el repositorio:
cd /home/pi
mkdir CVbot
cd CVbot
git clone https://github.com/cosimani/RA-CVBot
- Abrimos el QtCreator desde consola como root
sudo qtcreator
- Abrimos el proyecto con QtCreator seleccionando el archivo RA-CVBot.pro
