- 대회명: 제4회 자율주행 아이디어 해커톤
- 일시: 2021. 11. 12. - 2021. 11. 13.
- 장소: 성균관대학교 산학협력센터 캡스톤디자인실 85129호 (거리두기 단계에 따라 변동 가능)
- 주최: 성균관대학교 LINC+ 사업단
- 주관: 성균관대학교 창업동아리, HEVEN
- 1팀 :
손희관(팀장)
,곽동규
,김태웅
,송영보
- 2팀 :
이범수(팀장, 16)
,김석중
,양승진
,허재호
- 3팀 :
정종현(팀장)
,박건희
,박성준
,홍영진
- 4팀 :
차민지(팀장)
,목예본
,박인지
,이범수(18)
- 5팀 :
이주현(팀장)
,김민주
,손민규
,이창준
- 6팀 :
송은지(팀장)
,강나윤
,김승연
,윤찬혁
- 7팀 :
박충현(팀장)
,김태윤
,박지용
,이준아
- 8팀 :
안호진(팀장)
,배동근
,전승태
,함철훈
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이번 대회는 트로피 레이스입니다.
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대회 진행 방식은 다음과 같습니다.
1 - 1. 토너먼트제로 진행됩니다.
1 - 2. 개회식 때 뽑기를 통해 상대 팀이 정해집니다.
1 - 3. 저녁 8시부터 익일 아침 8시까지 코드를 작성할 수 있습니다.
1 - 4. 지각 제출 시에는 20분 간격으로 1점씩 패널티가 부여되며, 9시 이후에는 미제출로 실격 처리됩니다.
1 - 5. 테스트용 컴퓨터는 개회식 장소에 비치할 예정이니, 테스트를 원하는 팀은 해당 장소에 오셔서 사용하시면 됩니다.2 - 1. 각 경기는 먼저 10점을 획득하는 팀이 승리합니다.
2 - 2. 만약 10점 득점자가 없을 시, 점수가 높은 팀이 승리합니다.
2 - 3. 만약 3분 경과 시 두 팀이 동점일 경우, 먼저 해당 점수를 획득한 팀이 승리합니다.3 - 1. 여러분이 작성하셔야 할 코드는 Brain.py 입니다.
3 - 2. 다른 코드는 건드리실 필요 없이 Brain.py 작성 후 익일 아침 8시 이전까지 joo6058@gmail.com 으로 보내주시면 됩니다.
3 - 3. 추가적으로 사용한 모듈이 있는 경우, requirements.txt 로 제출해주세요.
3 - 4. 기타 부정행위로 간주되는 코드는 조치가 취해질 수 있습니다.
3 - 5. 각 경기가 끝나면 15분간의 코드 수정 시간이 주어집니다.
3 - 6. 제자리 조향은 불가능합니다.
3 - 7. 현재 Repository에 있는 트로피의 위치와 실제 대회 시의 트로피 위치는 상이할 수 있습니다.
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Requirements
- python == 3.8
- numpy == 1.21.2
- opencv-python >= 4
- pygame == 2.0.2
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Data (LiDAR / GPS / IMU / 속도 / V2X)
LiDAR
: self.database.lidar.dataGPS
: self.database.car.positionIMU
: self.database.car.direction속도
: self.database.car.speedV2X
: self.database.v2x_data (신호등, 트로피 정보)
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Control
속도 증가
: self.database.control.up() OR self.up(num)속도 감소
: self.database.control.down() OR self.down(num)좌로 조향
: self.database.control.left() OR self.left(num)우로 조향
: self.database.control.right() OR self.right(num)
Reference : https://github.com/tdostilio/Race_Game