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我们提供了 4 个 vdb 文件和 1 个 obj 文件，分别是两个 single-resolution 的 vdb，两个 multi-resolution 的 vdb，和一个单位球的 mesh。
这 4 个 vdb 来自于 fluid simulation，是速度场，因此是一个向量场。而各位需要对一个数量场做可视化，因此可以计算速度场的模值，随后调用 OpenVDB 的某些函数创建一个数量场。
一个 vdb 文件可能包含一个或多个 uniform grid。我们提供的 4 个文件中，single-resolution 的 vdb 包含 1 个 uniform grid，而 multi-resolution 的 vdb 文件包含 3 个 uniform grid。
我们在 vdb 文件的 metadata 中提供了 uniform grid 的世界坐标信息：
origin: 类型为openvdb::Vec3S或openvdb::Vec3d中的一种 (猜猜是哪种呢？)，记录了 uniform grid “左下角” 的坐标，dx: 类型为float或double(再猜？)，记录了 uniform grid 一个格子的宽度。
各位可以调用 OpenVDB 的某些函数来读取某个 uniform grid 的 metadata。
值得注意的是，grid cell 的 值总是存储在 cell 的 “角上”，而不是 cell 的中心。
举个例子：
- Cell
(0, 0, 0)的世界坐标为p0 = origin + (0, 0, 0) * dx，值存储在p0处，而不是p0 + (0.5, 0.5, 0.5) * dx， - Cell
(1, 2, 3)的世界坐标为p1 = origin + (1, 2, 3) * dx，值存储在p1处，而不是p1 + (0.5, 0.5, 0.5) * dx。
还需要注意，某些 cell 可能是被 “挖空” 的，比如你可以想象绝大多数位置只会落在 3 个 uniform grid 中的一个，各位需要调用 OpenVDB 的某些函数来判断某个 cell 是否是被 “挖空” 的。
我们提供的 vdb 和文章中的 AMR 非常像：
- Coarser 层
dx总是为 finer 层dx的两倍， - Coarser 层和 finer 层的格子是对齐的 (各位可以检查一下相邻两层 grid 的
origin，就能理解了)。
但是也有一些小区别：
- 我们提供的
vdb相邻两层可能会有 overlap，这时候请总是取 finer 那层的数据。
能够快速 (至少得加个 OpenMP) 而优美地可视化出这 4 个 vdb 文件。
能处理 volume 中嵌入 surface 的情况，即带上 sphere.obj。球的世界坐标设为 (5, 2, 3)，缩放设为 (4.0 / 3.0)。
可以用 NanoVDB (OpenVDB 的 GPU 版) 搭配 CUDA 来实现，有亿点麻烦，我们不做要求。如果你真的想写 GPU 版，请单独联系我们，我们可以提供一些基本的帮助。
每周一、周三的上课时间各位可以向我们求助，但自己写的 bug 还是得自己 de。祝好！