自动驾驶常用路径规划算法C++实现
推荐在Ubuntu 18.04/20.04 环境下运行
-
cmake
在Ubuntu中安装cmake:
sudo apt install cmake
-
Eigen
在Ubuntu中安装Eigen:
sudo apt-get install libeigen3-dev
-
python3
在当前目录下输入:
mkdir build
cd build
cmake ../
make
自动驾驶常用路径规划算法C++实现
推荐在Ubuntu 18.04/20.04 环境下运行
cmake
在Ubuntu中安装cmake:
sudo apt install cmake
Eigen
在Ubuntu中安装Eigen:
sudo apt-get install libeigen3-dev
python3
在当前目录下输入:
mkdir build
cd build
cmake ../
make