아두이노와 ros를 활용하여 F1tenth 과제들을 수행할 공간입니다.
실제 f1tenth_simulator에서 잘 작동하는 과제들을 실제 환경(아두이노)에서 적용하여 이론과 실습과 간극을 줄이려고 합니다.
과제 이외에 아두이노와 ros간 통신에 대한 부분도 넣을테니 참고하시면 되겠습니다.
F1tenth의 과제들을 우분투 환경에서 진행한다. 이때 하드웨어는 arduino를 사용할 것이므로 arduino와 ros를 연동하여 실제 환경에서 어떻게 작동하는 지를 확인한다.
C++