/F1tenth_with_ROS-Arduino

F1tenth의 과제들을 우분투 환경에서 진행한다. 이때 하드웨어는 arduino를 사용할 것이므로 arduino와 ros를 연동하여 실제 환경에서 어떻게 작동하는 지를 확인한다.

Primary LanguageC++

아두이노와 ros를 이용한 F1tenth

아두이노와 ros를 활용하여 F1tenth 과제들을 수행할 공간입니다.

실제 f1tenth_simulator에서 잘 작동하는 과제들을 실제 환경(아두이노)에서 적용하여 이론과 실습과 간극을 줄이려고 합니다.

과제 이외에 아두이노와 ros간 통신에 대한 부분도 넣을테니 참고하시면 되겠습니다.