Pinned Repositories
AD-Census
基于AD-Census匹配原理实现双目立体视觉匹配
CameraCalibrationTool
相机标定工具：包含面阵相机标定、线扫相机标定以及双目相机标定功能
CudaStereoMatching
实现Cuda版本的双目立体匹配方案
DBoW2
词袋模型算法库，用于识别相似图像
FastLioNoted
FastLio框架的注释版本，用于学习FastLio
g2o
研究g2o中的非线性优化技巧
KDTree
PLVinsNoted
点线结合的视觉惯性里程计注释
pnpsolver
相对成熟的PnP方法实现
VINS-Course-Noted
深入理解VINS的原理
dabossxinxin's Repositories
dabossxinxin/CudaStereoMatching
实现Cuda版本的双目立体匹配方案
dabossxinxin/VINS-Course-Noted
深入理解VINS的原理
dabossxinxin/AD-Census
基于AD-Census匹配原理实现双目立体视觉匹配
dabossxinxin/CameraCalibrationTool
相机标定工具：包含面阵相机标定、线扫相机标定以及双目相机标定功能
dabossxinxin/pnpsolver
相对成熟的PnP方法实现
dabossxinxin/g2o
研究g2o中的非线性优化技巧
dabossxinxin/PLVinsNoted
点线结合的视觉惯性里程计注释
dabossxinxin/DBoW2
词袋模型算法库，用于识别相似图像
dabossxinxin/KDTree
dabossxinxin/ShapeMatch
dabossxinxin/xrslam-noprimer
重新构造xrslam的cmake文件，使其不依赖于xrprimer
dabossxinxin/cuda-bundle-adjustment
A CUDA implementation of Bundle Adjustment
dabossxinxin/kalibr
The Kalibr visual-inertial calibration toolbox
dabossxinxin/labuladong-algorithm-book
labuladong算法刷题
dabossxinxin/plyCal
2D-3D传感器外参标定
dabossxinxin/VI-DSO
dabossxinxin/vins_ios_win
dabossxinxin/xrslam
深入了解VIO系统在XR中的应用
dabossxinxin/ceres-solver
A large scale non-linear optimization library
dabossxinxin/dso
将dso部署在windows平台中
dabossxinxin/Gpufit
GPU-accelerated Levenberg-Marquardt curve fitting in CUDA
dabossxinxin/LMTool
非线性优化方法LM的实现
dabossxinxin/open_vins
An open source platform for visual-inertial navigation research.
dabossxinxin/Remove_ROS_VINS
remove ROS from VINS
dabossxinxin/smooth
Lie theory for robotics
dabossxinxin/VINS-Fusion
An optimization-based multi-sensor state estimator
dabossxinxin/vins_fusion_pangolin
dabossxinxin/VINS_Mobile
了解如何将VINS集成在IOS设备中
dabossxinxin/VINS_Noted
VINS学习笔记
dabossxinxin/WeChatMsg
提取微信聊天记录，将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存，对聊天记录进行分析生成年度聊天报告