Utilización de la librería paho como cliente MQTT
Tutorial de ayuda
Enlace a la libreria en el build.gradle(:app)
implementation 'org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.client.mqttv3:1.2.4'
Uso de la imagen de docker de mosquitto
$docker run -it -p 1883:1883 eclipse-mosquitto:1.6
mejor usar version 1.6, la v2 necesita configuración extra