En la propia página de la imagen de oficial de Odoo en docker hub, tenemos una buena explicación de como instalar y configurarlo
Para instalar postgresql utilizaremos la imagen oficial de docker.
Mapearemos el puerto con nuestro equipo, para poder enlazarlo con nuestro IDE
Comprobar que el puerto 5432 de nuestro S.O. está libre y no hay una insttancia de postgresql ejecutándose.
Si fuera el caso, utilizar la herramienta service de Ubuntu para pararlo y poder lanzar el contenedor.
$ odoo -u dam22 -d odoodb --db_host=db -r odoo -w odoo