/**------------------readme---------------------* * @file 工程说明文档 * * @author DammStanger * * @version V3.0.0； * * @date 2015.6.17； * * @brief 说明； * *---------------------------------------------* *本工程的芯片是STM32RCT6 * *---------------------------------------------* *个人建议： * *编译文档时用keil编译。 * *---------------------------------------------**/ write an example git stash demo git stash demo2 RCC_APB1PeriphClockCmd RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4, RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7, RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3, RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4, RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2, RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP, RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_CEC, RCC_APB1Periph_TIM12, RCC_APB1Periph_TIM13, RCC_APB1Periph_TIM14 RCC_APB2PeriphClockCmd RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB, * RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE, * RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1, * RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1, * RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3, * RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17, * RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11 上一版：FCU_UCOSII150609增加油门模式 1.加入油门模式， 2.将原来的Task_SonarMeasure 任务改名为，Task_ThrottleLoop，并在此进行油门模式的更新和高度高级控制器的运行。 3.增加了auto 飞行模式作为自动起降模式 4.将高度控制器从Control（）函数中取出，提前执行，并将最终的油门数据作为control（）的输入函数。 5.重新制定了飞行模式的状态机，并调整了LED对相关飞行模式的表示。 6.将起始任务挂起，重新启用LED任务，并赋予飞行模式指示功能。 7.将光流对位移的积分放入了是否执行的if判断中。 8.将遥控的输入角度转换从Control（）中取出，以Add_RC_Roll（）返回遥控的输入值，放入FlyModeProcess()中叠加到控制过程角度中。 9.将各种输入角度从角度计算函数如：Add_Optflow_Roll()、Add_RC_Roll()等函数中提出放入函数外。 本版：FCU_UCOSII150617自助功能完善