Maker Media GmbH und c't, Heise Zeitschriften Verlag
Unser auf GRBL basierendes CNC-Steuerungs-Projekt für 4 Achsen und vielen I/Os auf einer speziell für CNC-Zwecke ausgelegten Platine. Natürlich wäre als Bahnsteuerung auch ein normaler Arduino-328 mit dem Standard-GRBL geeignet - wir haben unser GRBL-644 allerdings auf 4 Achsen erweitert und 32 I/Os hinzugefügt, außerdem einen Handrad- und Joystick-Jog-Anschluss sowie eine Echtzeit- Positionsanzeige mit LCD 16x2 auf einem (optionalen) Bedienfeld.
Die mit allen SMD-Bauteilen vorbestückte Platine wird mit einem programmierten ATmega644A (Optiboot-Bootloader und GRBL 1.1f4 ohne Kontrollpult-Unterstützung) geliefert und kann im Heise Shop bestellt werden. Weitere Hinweise finden Sie auf der MaXYPosi-Projektseite.
Wichtig: Für den Einsatz des MaXYpulti-Kontrollpults müssen Sie den Arduino-Sketch neu kompilieren und hochladen (Hinweise dazu im Unterverzeichnis MaXYpulti PCB).
Dokumentationen zu verschiedenen Treiberkarten finden Sie im TB6560-BOARDS-Repository.
Bitte beachten Sie unbedingt:
- den Artikel in Make: 2/2017
- unsere MaXYPosi-Projektseite
- die ständig aktualisierte FAQ-Seite und das zugehörige Forum.
- die Hinweise zur Bestückung der Steuerungsplatine im Unterverzeichnis MaXYposy PCB
- die Hinweise zur Bestückung der Kontrollpult-Platine im Unterverzeichnis MaXYpulti PCB
- das Programm für den Kontrollpult-Display-Prozessor im Unterverzeichnis GRBL Display
Optional:
- Sketch SD-Card-Sender für Arduino Uno/Nano im Unterverzeichnis SDcard Sender
- Alter Schrittmotor als Dreh-Encoder/Handrad im Unterverzeichnis Step Encoder
Der Sketch "grblUpload_644.ino" kompiliert GRBL-644 und lädt ihn auf die MaXYposi-Platine. Bitte richten Sie die Arduino-IDE folgendermaßen ein:
- Laden Sie sich das GRBL-644-Repository herunter und entpacken sie es auf der lokalen Festplatte.
- Verschieben Sie das Verzeichnis "grblUpload_644" vom Github-Download in Ihren "Arduino"-Sketch-Ordner.
- Verschieben Sie das Verzeichnis "hardware" vom Github-Download in Ihren "Arduino"-Sketch-Ordner.
- Verschieben Sie das Verzeichnis "libraries\grbl_644" vom Github-Download nach "Arduino\libraries\grbl_644".
- Öffnen Sie den Sketch "..\Arduino\grblUpload_644\grblUpload_644.ino"
- Wählen Sie im Menü "Werkzeuge:Board" den Eintrag "MaXYposi".
- Wählen Sie im Menü "Werkzeuge:Prozessor" den Eintrag "ATmega644A" oder "ATmega644P", je nachdem, welche Variante Sie verwenden.
Sie können nun GRBL mit der Arduino-IDE kompilieren und auch auf das Board hochladen; die mit der Platine gelieferten Prozessoren sind bereits mit einem Sanguino-Optiboot-kompatiblen Bootloader ausgestattet. Die hier verfügbaren HEX- Dateien sind für einen ATmega644A (für den ausgelieferten Bausatz) kompiliert.
- Fixed issue with $I (GRBL info command; additional info separated with ":"), build date format now VERSION.MM/DD/YYYY
- Fixed "Jog crash after G38.2 Probing" bug
- Fixed "M104..M107 not accepted while running" bug (build 02/24/2018)
- MaXYpulti control panel defined in config.h by default
- Fixed compile errors when C axis disabled
- Fixed erraneous behaviour when M100 to M107 commands are used
- Fixed pin assignment for SR inputs (joystick)
- Laser Mode disables Z homing (prevents alarm if no Z axis limit switch connected)
GRBL firmware with multiple additions, suited for MaXYposi board (german Make: magazine, issue 2/2017). Additions by Carsten Meyer, Make Magazin Deutschland.
- 4th C axis per #define in config.h, settings configured to C360 = 1 complete turn for PNP machine or robot head @ 1/16 steps driver
- 16 Output ports for LEDs and relays, via HC595 SRs on SPI (may left unconnected)
- 32 Input ports for buttons/swiches, via HC165 SRs on SPI (may left unconnected)
- SPI transfer of realtime position data (floats), for external LCD (needs extra ATmega168/328)
- Support for dial/handwheel, direct connection to Grbl CPU. Updates machine/work position in realtime.
- Support for analog joystick with variable speed, direct connection to Grbl CPU. Updates machine/work position in realtime.
- Handwheel A/B phase on 2 port pins, must be same as LIMIT port
- Joystick on SR inputs, speed on ADC7
- Optional button panel with coordinate LCD 16x2 and up to 32 buttons, connected via SPI
- Button functions and enables defined in cpu_map.h
- M commands for additional relay switches M100/101..M106/M107 (even numbers turn on, odd turn off relays)
- Additional $I fields and build info
- New files: spi_sr.c and jogpad.c to handle SPI Rx/Tx and joystick/buttons/dial
- some additions to other filed to handle 4th axis and display/LED update
Please note ATmega644 output pin onfiguration in cpu_map.h, which heavily differs from Arduino pinout.
Put in your Arduino Sketchbook folder and select board "MaXYposi" and CPU ATmega644 or 644p.
WORK IN PROGRESS. STAY TUNED.
- Licensing: Grbl is free software, released under the GPLv3 license.
- For more information and help, check the Grbl Wiki pages!!
- Lead Developer: Sungeun "Sonny" Jeon, Ph.D. (USA) aka @chamnit
- Built on the wonderful Grbl v0.6 (2011) firmware written by Simen Svale Skogsrud (Norway).
Grbl is an open-source project and fueled by the free-time of our intrepid administrators and altruistic users. If you'd like to donate, all proceeds will be used to help fund supporting hardware and testing equipment. Thank you!
