Подбор параметров ПИД-регулятора методом роя частиц
В одном из предыдущих проектов, GeneLiNEr, мы сделали очередной небольшой шажок в сторону искусственного интеллекта, опробовав в деле генетический алгоритм, создали на его основе робота, который самостоятельно учится двигаться по линии быстрее и точнее. Мы не стали разбирать построенного робота и задумали "решить задачу другим способом", применив в этот раз иной метод, входящий в общую теорию искусственного интеллекта. Это подвид роевого интеллекта под названием алгоритм роя частиц. Системы роевого интеллекта, как правило, состоят из множества особей (агентов) взаимодействующих между собой и с окружающей средой. Идеи поведения, как правило, исходят от живой природы, а в особенности, от биологических систем. Каждый агент следует очень простым правилам и, несмотря на то, что нет какой-то централизованной системы управления поведением, которая бы указывала каждому из них на то, что ему следует делать, их взаимодействия приводят к возникновению разумного глобального поведения, не подконтрольного отдельным агентам. Подробнее о проекте: http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2017/12/swarmliner.html