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davcri commented
- Coprire il cartone con il foglio bianco
- Creare un circuito semplice su cui il robottino completa agevolmente il giro.
Questo sarà usato per misurare il tempo di percorrenza e vedere eventuali miglioramenti - Creare un percorso difficile con angoli retti ed incroci per verificare la qualità del controllo sui casi limite
- Implementare una calibrazione iniziale dei sensori (vedi #3)