debian789/brazo-mecanico-node-arduino

Brazo mecanico con node, johnny-five,socket.io y Arduino

##Brazo mecanico Node, johnny-five,socket.io y Arduino

Controlar un brazo mecanico por medio de una interfaz web utilizando node como servidor, johnny-five como libreria para interactuar con Arduino por medio de javascript, y socket.io para darle tiempo real a los movimientos del brazo.

Requisitos en windows

• Python y agregarlo al path
• Instalar node inferior a v4.0.0 node
• Instalar Visual Studio Express
• Instalar driver de Arduino

Requisitos Linux

• Instalar node inferiro a v4.0.0 node
• build-essential
• Asignar permisos al puerto serial de Arduino

###Instalación

$ git clone https://github.com/debian789/brazo-mecanico-node-arduino.git  
$ cd brazo-mecanico-node-arduino 
$ npm install 

Ejecución

  $ node start

Montaje de la tarjeta Arduino y servo motores

Demo del funcionamiento

Video del funcionamiento aqui

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Documentación del proyecto

En la documentación se explica los pasos de como armar el proyecto