使用开源硬件 Arduino Mega2560 替换 Lego 主控,实现官方 Elephant 案例。
- 主控 Arduino Mega2560
- Bricktronics Megashield
- Sensors
传感器 | Port | Jumper | 硬件 | desc |
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neck motor | Motor Ports1 | - | Lego Motor | - |
head motor | Motor Ports2 | - | Lego Motor | - |
walk motor | Motor Ports3 | - | Lego Motor | - |
gesture sensor | Sensor Ports1 | - | YFRORBOT 手势传感器 | 连接 从 20,21 引出的 I2C |
player sensor | Sensor Ports2 | 2-3 4-5 | YFRORBOT MP3音频播放模块 | - |
neck touch | Sensor Ports3 | 3-4 | Lego touch sensor | - |
head touch | Sensor Ports4 | 3-4 | Lego touch sensor | - |