Pinned Repositories
1843-Access-Serial-Raw-Data
基于AWR1843AOPEVM，用Medium Range Radar工程改的，用串口直接读取雷达原始数据。注意：雷达原始数据被保存在了L3缓存中，L3缓存在DSP的地址是0x20000000，但是在ARM中是0x51000000，因此必须在mss中访问0x51000000来获得数据。由于数据量太大，一次性得到所有雷达数据有可能会卡死，因此本工程只会输出很少的数据。
DCA1000-EVM-remote-collection
这是一个基于Qt开发的DCA1000EVM远程采集的程序
Dstar_algorithm
Dstar路径规划算法
Dynamic-Huffman-Tree
动态哈夫曼树VS2017
eXploraVTOL
eXplora Tailsitter VTOL
FIR1
生成FIR1滤波器，用法几乎同MATLAB一致 已经通过验证
mmwave_radar_1843_generate_point_cloud
用1843AOPEVM生成点云 初步验证应该是对的，附赠数据一枚
PointNet_Posture_Reconstruction
采用PointNet++与毫米波雷达点云做人体姿态重构
Robotics-Vision-and-Control-C-Functions
从MATLAB移植过来的，缓慢更新中，不保证所有函数都会更新过来，但是常用的一定会更新
UAV_Path_Search
本工程将借助ESDF、TSDF、Dstar、B样条曲线、以及多项式路径来实现无人机路径规划
deltaRing's Repositories
deltaRing/mmwave_radar_1843_generate_point_cloud
用1843AOPEVM生成点云 初步验证应该是对的，附赠数据一枚
deltaRing/PointNet_Posture_Reconstruction
采用PointNet++与毫米波雷达点云做人体姿态重构
deltaRing/UAV_Path_Search
本工程将借助ESDF、TSDF、Dstar、B样条曲线、以及多项式路径来实现无人机路径规划
deltaRing/DCA1000-EVM-remote-collection
这是一个基于Qt开发的DCA1000EVM远程采集的程序
deltaRing/FIR1
生成FIR1滤波器，用法几乎同MATLAB一致 已经通过验证
deltaRing/Robotics-Vision-and-Control-C-Functions
从MATLAB移植过来的，缓慢更新中，不保证所有函数都会更新过来，但是常用的一定会更新
deltaRing/1843-Access-Serial-Raw-Data
基于AWR1843AOPEVM，用Medium Range Radar工程改的，用串口直接读取雷达原始数据。注意：雷达原始数据被保存在了L3缓存中，L3缓存在DSP的地址是0x20000000，但是在ARM中是0x51000000，因此必须在mss中访问0x51000000来获得数据。由于数据量太大，一次性得到所有雷达数据有可能会卡死，因此本工程只会输出很少的数据。
deltaRing/Dstar_algorithm
Dstar路径规划算法
deltaRing/Dynamic-Huffman-Tree
动态哈夫曼树VS2017
deltaRing/eXploraVTOL
eXplora Tailsitter VTOL
deltaRing/K-SVD
K-SVD Methods for Image Denoising.
deltaRing/Laoxiang-Git
Config files for my GitHub profile.
deltaRing/LattePanda_Developing_DLL
拿铁熊猫Windows10开发Dll，原版本是C#，我将它打包为了Dll 可供C++使用
deltaRing/LZW_CODE
deltaRing/gprMax-Matlab-SFCW-radars-signal-processing-simulation
simulation data&source code of SFCW radar using gprmax&matlab
deltaRing/MiniHawk-VTOL
Artwork for the MiniHawk VTOL, a 3D-Printed Tricopter/Fixed-wing hybrid aircraft.
deltaRing/NM-bionic-hand
deltaRing/Radar_Signal_Separate
deltaRing/SLAMv1_FOR_WATERING_Graduation_Design
从ORB_SLAM和高博的SLAM中薅过来的代码来水毕业设计的SLAM建图 （缓慢更新中）
deltaRing/Tdrone
Open source coaxial drone
deltaRing/Wall_Parameter_Estimate
利用毫米波雷达估计墙体参数（墙体的长度、墙体的角度、到墙体的距离）