Arduino for Tetris

http://github.com/derektu/arduino_tetris

步驟

初始化藍芽device, 同時測試藍芽通訊
測試Colorduino的color display
測試Arduion跟單台Colorduino的通訊
測試Arduion跟兩台Colorduino的通訊

藍芽setup

教學影片
線路
- arduino 5v -> hc-05 5v
- arduino gnd -> hc-05 gnd
- arduino pin 10 -> hc-05 tx
- arduino pin 11 -> hc-05 rx
拔掉 5v
上傳 bt_setup_hc_05.ino
按著hc-05上面的reset button, 然後connect 5v的線路, 這時候hc-05的紅燈會開始慢慢閃爍, 進入AT mode
打開IDE的serial monitor, baudrate設定成9600, CR+LF
AT指定方式
- 輸入 AT , 應該可以看到OK
- 設定baudrate
  - AT+UART?
  - AT+UART=115200,0,0
- 設定password
  - AT+PSWD?
  - AT+PSWD=0000
- 設定名稱
  - AT+NAME?
  - AT+NAME=tetris
設定完成之後, 拔掉5v, 重新接回, 這時候hc-05會回到接收模式
從mac端試著連線到藍芽模組
上傳 bt_test.ino
mac端打開CoolTerm
- 點Option, SerialPort 選擇連線到 tetris-DevB, Baudrate選擇115200, Terminal的部分選擇Line Mode, CR+LF
- 從CoolTerm內輸入"1", 看arduino的LED燈有沒有亮, 輸入"0", 看LED燈是否滅掉

測試Colorduino的color display

Colorduino是一個類似Arduino的device, 上面需要執行一個獨立的程式, 可是Colorduino不像Arduino, 可以直接從pc的usb 上傳程式, 需要透過FTDI FT232RL模組
由於買到的這個FTDI模組的晶片是大陸改過的CH-340, 在Mac上面需要另外安裝driver
- http://arduino.stackexchange.com/questions/12133/mac-osx-yosemite-no-serial-ports-showing-for-uno-r3
- http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html
FTDI與Colorduino的接線方式
- FTDI DTR -> colorduino DTR
- FTDI GND -> colorduino DTR
- FTDI VCC -> colorduino VDD
- FTDI TXD -> colorduino RXD
- FTDI RXD -> colorduino DXD
Mac端的Arduino需安裝Colorduino的library
- copy libraries/Colorduino to Arduino的library目錄
upload cduo_plasma程式, 測試Colorduino的顯示是否正常
- Board: Arduino Duemilanove or Diecimila
- Port: /dev/cu.wchusbserial1410
upload cduo_colortest程式, 測試Colorduino的顯示是否正常

串連 Arduino and Colorduino

由於Colorduino只能顯示畫面, 所以執行程式邏輯的Arduino必須把要顯示的資訊傳給Colorduino來顯示,
傳送資料的方式是透過I2C protocol (除了可以串連Arduino跟Colorduino之外, 也可以串連Arduino to Arduino, 或是其他支援I2C的devices)
在I2C protocol內分成master跟slave, 一個master可以跟多個slaves串連, 每一個slave需要有一個獨立的address (介於8跟127之間)
upload cduo_slave程式 to Colorduino
- 啟動時自己的I2C的device id設定為8
- 由於Arduino的I2C protocol限制每次傳送的bufer大小為32個bytes, 所以我們把master傳給slave的資料格式定義如下
  - 格式: <START_OF_DATA> .. <END_OF_DATA>
  - 代表要更新某一行(RowIndex)的資料, 每一個Pixel是一個byte, 代表這個位置要顯示的數值(0, 1, 2, 3, ..), 也就是Tetris的block分類 (在cdo_slave程式內另外定義了一個Palette table, 表示每一個數值所要對應的顏色)
  - cdo_slave內必須保留完整的畫面大小(8 x 8), 每次收到時只更新這個row的資料 (可是要display到Colorduino時必須把整個畫面都傳出去)
upload aduo_master程式 to Arduino
- 這個程式會透過I2C把要顯示的畫面傳給device #8
串連Arduino & Colorduino
- Arduino pin A5 <-> Colorduino SCL
- Arduino pin A4 <-> Colorduino SDA
- Arduino 5v <-> Colorduino VDD
- Arduino gnd <-> Colorduino gnd
- 請參考接線圖
  - 必須在5V -> Analog pin 以及 SDA/SCL 之間串接一個4.7k Om的電阻
- 必須使用外接電源, 否則LED的顯示會不正常
1對2的測試
- 上傳cduo_slave to Colorduino#8, Colorduion#9 (第一台的device id=8, 第二台的device id= 9)
- 上傳aduo_master_2 to Arduino
- 接線方式跟單台的一樣, 兩台Colorduino之間用內建的機制串連

TODO

支援藍芽4.0 (iPhone)

derektu/arduino_tetris

Arduino for Tetris

步驟

藍芽setup

測試Colorduino的color display

串連 Arduino and Colorduino

TODO