基于opencv 2.49实现的的全景多层图像拼接（opencv仅仅提供单层的拼接）
QT+VS2013联合开发，QT用作界面设计
分层导入多张图像，最终输出得到一整张全景图像
1.输入源图像以及程序的参数
2.特征点检测，判断是使用surf还是orb，默认是surf
3.对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度保存下来。
4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配，得到能正确匹配的图像序列。这样将置信度高于门限的所有匹配合并到一个集合中。
5.对所有图像进行相机参数粗略估计，然后求出旋转矩阵
6.使用光束平均法进一步精准的估计出旋转矩阵。
7.波形校正，水平或者垂直
8.拼接9.融合，多频段融合，光照补偿
武汉大学创新创业项目 2017.4