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Script edo per corsi di robotica educativa

Primary LanguageJupyter NotebookMIT LicenseMIT

edo

Questa repo contiene i file e le istruzioni per svolgere corsi di robotica educativa utilizzando gli e.DO COMAU e Python.

Requisiti

Controlla di avere installato Python (versione 3 o superiore) e Pip. Per esempio, su Mac o Linux:

    python --version
    pip --version

Allestimento ambiente virtuale

Un ambiente virtuale consente di installare e gestire librerie esterne in maniera isolata e sicura. Per questo progetto, usiamo Anaconda.

  1. Installa Anaconda Navigator
  2. Importa un nuovo ambiente
    • Vai su Environments
    • Clicca su Import
    • Scegli Local Drive e seleziona il file edo-env.yaml (se su MacOs) o win-edo.yml (se su Windows)
    • Clicca su Import
  3. Attiva l'ambiente virtuale:
    • Clicca sul tasto play dell'ambiente edo-env
    • Clicca "Open with Jupyter Notebook"

RoboPython

Corso per imparare a movimentare l'e.DO utilizzando la libreria pyedo.

Per accedere all'ambiente di sviluppo:

  1. Dopo aver impostato l'e.DO (es. da tablet), disconnetti tutti i dispositivi.
  2. Disconnetti il tablet o altri dispositivi anche dal Wi-Fi dell'e.DO.
  3. Sul PC, connettiti al Wi-Fi dell'e.DO. Nota che perderai accesso a internet da questo dispositivo.
  4. Apri Anaconda Navigator e attiva l'ambiente (vedi sezione precedente).
  5. Nella sezione Home, avvia Jupyter Notebook.
  6. Naviga alla cartella contenente il file robopython.ipynb e apri. Segui le istruzioni di connessione.

Risorse