LiThermal 热成像相机

复刻教程

复刻前你必须要了解的

复刻本作品需要你能够焊接0402元件和0.3毫米间距的QFP引脚，需要有一定Linux系统使用经验和计算机网络基础。会使用搜索引擎解决常见问题。

复刻难度很大，如果你不符合上述情况，请勿轻易尝试。

本作品为开源项目，原理图、PCB和部分复刻教程位于立创开源平台。
本作品用到的热成像模组：海康威视TB4117，如果是UVC模式还需要一个88179芯片的网卡来改，或者让卖家帮改NCM模式。
视频发布时海康TB4117参考价格：290元。

复刻前你需要准备

耗材：
BOM表里的元器件
海康威视TB4117模组
导线
焊锡
助焊剂
3D打印耗材（如果你准备自己打印）

工具：
电烙铁
热风枪（或加热台）
吸锡带
万用表
镊子
热熔胶枪及配套胶棒 CH340 USB转串口（或其它USB转串口，安装好驱动）
88179芯片的网卡（如果你的TB4117是UVC模式）
3D打印机（如果你准备自己打印）
其它用于焊接的工具

硬件焊接

除非你有十足把握电源电路没有虚焊或短路，否则务必最后焊接T113-S3。电源部分如有虚焊导致输出电压不对，会直接烧毁T113-S3芯片。
焊接完成后，用USB转串口连接PCB上STC8单片机旁边的测试点（R-TX，T-RX，GND-任意GND网络上的焊点），用USB线连接电脑和PCB的USB口。打开STC-ISP（可在“教程中用到的相关工具”里找到，下文用到的文件都在这里），用默认设置烧录固件51单片机电源管理芯片/Objects/power.hex。
提示：51单片机烧录时需要重新上电，具体请百度：STC单片机烧录教程
烧录完成后，重新上电，测量EA3036三路电源是否均无输出；按住SW1三秒，测量三路电源电压是否与原理图中网络名相同。
如一切正常，焊接T113-S3，并检查是否有连锡。

软件

硬件完成后，解压PhoenixCard.zip并打开其中的PhoenixCard.exe，打开tina_t113-100ask_uart1.img，选择“启动卡”，点击“烧卡”。
烧录完成后，将TF卡插入PCB上的TF卡槽，连接屏幕，并重新通过USB上电。如果一切正常，屏幕将亮起并显示开机画面，否则检查你的焊接是否正常。
到LiThermal_Compiler这里找到最新的构建结果（Artifacts），下载并按照“编译后的操作”将文件复制到MTP设备，随后通过adb shell sync刷新写入缓存，并通过adb shell reboot重启设备。
如果一切正常，此处会有开机动画并卡在第一阶段，否则重复上一步。

摄像头设置

密码：Ab123456
如果你的海康4117是UVC模式，可以参考这个中关于88179的描述，改回NCM模式并设置IP地址，并使用Linux虚拟机连接，设置管理员密码。如需重置密码，需要到海康官网“密码重置”注册一个账号，并使用“设备网络搜索”通过导出特征文件的方式重置密码。
下面是摄像头相关设置，建议按照图片顺序操作，其中IP地址可以在“设备网络搜索”修改，管理员密码改不了可以先设置一个强密码，然后到4117的web里改。
视频编码：

Web认证：

视频旋转（其中视频制式没有显示就不用改）：

NCM模式：
IP地址（也可以在web里改）：

摄像头连接

通过USB连接摄像头到PCB（VCC <-> VCC, D- <-> D-, D+ <-> D+, GND <-> CGND）【图待补充】。再次上电，如果一切正常，屏幕会显示热成像画面。

外壳组装

4117模组拆开后按照下图组装，注意安装方向
第一步安装热成像镜头部分，从外往里（此时需要断开排线）：

第二步连接好主板排线，向右上方翻折，注意排线方向：

编译教程

LiThermal_Compiler
可以Fork这个仓库和本仓库，修改LiThermal_Compiler/.gitmodules中子模块路径为自己的仓库链接，再用vscode.dev修改代码，并利用Github Actions直接编译（理论可行，还未测试，建议用自己的系统编译）。

常见问题

以下已知问题来自网友，供大家参考。

照片黑屏、图像显示样式没有反应、获取不到温度最大值最小值……

按照本文“摄像头设置-图-Web认证”设置，记得点保存。

视频黑屏

按照本文“摄像头设置-图-视频编码”设置。

视频花屏

按照本文“摄像头设置-图-视频旋转”设置。

用设备网络搜索修改密码时，不让修改成Ab123456，说是弱口令，咋办？

先改一个强密码，然后进web里面修改。

主菜单卡死

更新最新LiThermal固件，位于LiThermal_Compiler中的GitHub Actions

电脑上面一直不出MTP设备，但adb shell 能正常用

MTP只支持Windows，如需在其它系统下复制，参考以下命令。

adb push LiThermal /mnt/UDISK
adb push thermalcamera.sh /mnt/UDISK
adb push BSOD /mnt/UDISK
adb shell sync
adb shell reboot

最大值显示去不掉，或者和4117内置的最值显示重叠了

中心值不在中心，或者希望自定义中心值显示

图像太糊，希望调整滤波算法，或者调节亮度对比度

如果已经焊接，可以配置端口转发后进入海康后台修改。

IP地址忘改了，又不想重新拆焊

参考配置端口转发，使用ifconfig配置usb0网卡静态IP到海康4117网段，然后利用ping和curl找到4117的IP，并重定向它的80端口到电脑，在浏览器web后台修改IP。这需要一些Linux基础。

T113-S3识别不到4117，或者4117识别不到88179网卡

建议改用短线或屏蔽线。或尝试用干扰较小的电源，如充电宝、可调电源等为4117供电。
贡献者：风雪里悠悠长白

其它问题，比如白屏、黑屏、花屏、屏幕出现绿色条纹、开机没反应

检查焊接吧。

参考资料

PCB设计参考： FunnyPi-全志T113-S3卡片电脑软件开发参考：全志T113-S3智能家居86屏

diylxy/LiThermal