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Codes for education of Robotics with Arduino

Robotics with Arduino

안녕하세요? 이세우입니다. 아두이노를 이용해서 로보틱스를 배우기 위한 과정을 위한 Repository입니다.

즐겁고 유익한 교육이 되도록 노력하겠습니다.

Software Download Links

• Arduino IDE : https://www.arduino.cc/
• Sublime Text 3 : https://www.sublimetext.com/3
• Stino : https://github.com/Robot-Will/Stino
• Arduino PWM Frequency Library : https://code.google.com/archive/p/arduino-pwm-frequency-library/downloads

Hardware Parts List

• 재사용 부품 패키지 A
  • 아두이노 우노 보드
  • 정밀 드라이버(일자, 십자)
  • 온도센서(DHT11)
  • 조이스틱 X 2
  • 브레드보드 (half)
  • 모터드라이버(L298n)
  • USB Cable A-B Type 1m
• 재사용 부품 패키지 B
  • 브레드보드(mini)
  • 9V 배럴잭
  • 초음파 센서(SR04)
  • 블루투스(HC-06)
  • 조도센서(CDS)
  • 로터리 가변저항(10k)
  • 터미널 블럭
• 1회용 부품 패키지 2개
  • 점퍼케이블 (M-M) 20cm
  • 점퍼케이블(F-M)20cm
  • 점퍼케이블(F-F)20cm
  • LED
  • 버튼 스위치
  • 고정저항(220Ohm)
  • 고정저항(10kOhm)
  • 9V 건전지 1개
  • 1.5 AA 건전지 4개
• 2륜차 패키지 2개
  • 아크릴 샤시
  • 휠 2개
  • DC 모터 기어 박스 2개
  • 배터리 홀더
  • 캐스터
  • 인코더 디스크
  • M3 * 30 볼트 4개
  • 스위치 1개
  • 아크릴 고정쇠 4개
  • M3 8mm 볼트 8개
  • M3 너트 6개
  • 스페이서 4개
  • 설명서 1매
• 로봇암 패키지 2개
  • 아크릴 부품 36PCS
  • 서보모터 SG-90 4개
  • 너트 M3 10개
  • 볼트 M3-6mm 6개
  • 볼트 M3-8mm 15개
  • 볼트 M3-10mm 3개
  • 볼트 M3-12mm 8개
  • 볼트 M3-20mm 4개
  • PCB 서포터30m 4개
  • 볼트 M3 4mm 8개
  • 설명서 1매
  • 전체 패키지 판매 사이트
    • http://storefarm.naver.com/mundolino/products/300045771
    • http://www.gameplusedu.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=1504&category=024002
    • http://stores.auction.co.kr/scipia/List?category=02000000&CategoryType=Shop&DisplayType=None&SortType=None
    • http://voie.comtong.co.kr/product/detail.html?product_no=620534&cate_no=1161&display_group=1
    • http://simpstore.com/goods/goods_view.php?goodsNo=1000000003

Library Links

• DHT11 Sales : https://learn.adafruit.com/dht/overview
• DHT11 Library : https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
• Adafruit Driver : https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

전자 부품 판매 쇼핑몰

• 전문가용
  • Eleparts : https://www.devicemart.co.kr/
  • Device Mart : https://www.devicemart.co.kr/
  • ICBanq : http://www.icbanq.com/
• 입문자용
  • 메카솔루션 : http://mechasolution.com/shop/main/index.php
  • 문돌리노 : http://storefarm.naver.com/mundolino
  • 아트로봇 : http://artrobot.co.kr/

Reference Sites URL Links

• chatbot (Cleverbot) : https://www.youtube.com/watch?v=WnzlbyTZsQY
• NAO Aldebaran Robotics : https://www.youtube.com/watch?v=nNbj2G3GmAo
• Personal Robot PR2 : https://www.youtube.com/watch?v=7d0cE46XNAM
• 독일 뮌헨 공대 키친 로봇 : https://www.youtube.com/watch?v=gbIDPqb_2iM
• Delivery Robots Bots : https://www.youtube.com/watch?v=--WNlf541yE
• Pepper : https://www.youtube.com/watch?v=NlUoptY0g18 https://www.youtube.com/watch?v=DJwNoaCN0TY
• Sofia : https://www.youtube.com/watch?v=oFzaaJSEAF8
• boston dynamics : https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
• iCub (EU) : https://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8A
• 전동기 :
  • https://www.youtube.com/watch?v=ormeOcIvbVQ
  • https://www.youtube.com/watch?v=Nt9BsT7HkiA
• 로봇팔(MeArm) : http://learn.mime.co.uk/#hw=mearm
  • http://learn.mime.co.uk/docs/building-the-mearm-deluxe/
  • http://learn.mime.co.uk/assets/docs/control-your-mearm-from-arduino/MeArm_v1.0_Manual_for_Arduino_v1.0.pdf
  • 조립 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=zFBsEE7_NbQ