domhel/autonomous-drone

Flugalgorithmus implementieren / testen

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FollowMe mit MAVSDK: http://mavsdk-python-docs.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/plugins/follow_me.html
(alles ohne Docker)

oder mit Docker

  • Input: GPS Zielkoordinate
  • kontinuierlicher Input: aktuelle GPS Koordinate
  • kontinuierlicher Output: Flugrichtung, Geschwindigkeit
  1. Hoch fliegen
  2. Richtungsvektor berechnen
  3. Flugbefehl für die Richtung senden