RViz und Gazebo ausprobieren
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domhel commented
Sie sollen funktionieren und wir sollen wissen, wie man sie öffnet, benutzt, etc.
domhel commented
ist wohl nicht mit installiert im Container
domhel commented
werden eigentlich nur für die Simulation gebraucht -> nicht auf dem Pi
domhel commented
Auf Ubuntu (nicht pi)
Gazebo installieren
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
Klappt dann direkt, wenn man gazebo startet
RViz starten
rviz2 klappt auch direkt
RViz vom Pi auf dem PC anschauen
https://answers.ros.org/question/363258/ros2-run-rviz-on-remote-machine/