该工程实现语音控制交通场景的编辑和控制。
- 运行大模型matlab代码生成，并测试生成代码的效果；
- 基于lora 使用matlab软件自带代码和github上的成熟matlab仓库进行模型微调。
- 根据matlab代码生成对应的交通场景，并在 编辑器 中进行集成。
拟实现的功能包括（使用自动驾驶场景设计器）：
- 增加、删除场景中的车辆、行人等交通参与者，修改交通参与者的属性，查询场景中有多少车（增删改查）；
- 将摄像机、激光雷达等传感器放置到某台车上；
- 场景中车辆加速减速；
- 变道、超车、加塞操作；
- 仿真场景运行过程中制造交通事故；
- 创建单元测试场景；
- 以编程方式创建驾驶场景 ；
- 生成三维模型 ；
识别中文语句或者输入的中文句子，参考使用深度学习训练语音命令识别模型 。
一键运行大模型对话和代码生成的工具在百度网盘链接 的“学习->大模型”目录下，”WizardLM演示视频.mp4“展示了如何运行和测试这个模型的详细步骤。以下是进行代码调试的环境部署步骤：
- 将百度网盘链接 的“学习->大模型->webui”目录中的文件下载；
- 解压
python.zip到webui/目录，WizardCoder-15B-1.0-GPTQ.zip和chatglm2-6b.zip解压到webui/models目录下； - 运行
windowsdesktop-runtime-6.0.10-win-x64.exe安装.Net； - 点击
快速启动.exe运行图形化界面。
在进行代码之前，请阅读 贡献指南 文档。