donghyeon99/caddy_robot

C++

GPS based Caddy Robot project

광운대학교 로봇학부 캡스톤 - 캐디 로봇 프로젝트
Kwangwoon University Robotics Intelligence Caddy Robot Project

What Project?

골프장에서 골퍼의 짐을 로봇에 실어 골퍼의 짐을 대신 들어주며 골퍼를 따라가는 로봇

Main feature

골퍼를 따라가기 위해 필요한 경로 생성 알고리즘은 Potential Field를 사용하여 구현

추후 심층 강화학습을 사용한 경로 생성도 진행할 예정

개발 환경

Ubuntu: 18.04
ROS: melodic

Dependency Install

sudo apt install ros-melodic-gps-common
sudo apt install ros-melodic-nav-msgs

Build

Build caddy_msg first
Next, build a caddy Pkg.

Hardware