Visualization of point clouds from a rotating LMS511 Lidar
激光雷达旋转扫描与三维显示
内容包含: 主程序 窗口测试 点云数据 演示视频
使用说明:见使用说明
开发说明: 见点云三维建模
需要设备:LMS511, 转台(淘宝)
IDE : 运行使用PyCharm
环境配置:安装miniconda,安装以下包
Conda: python3.6
pip : pyqt5
pip pclpy (未使用)
conda vtk=8.1
通信IP, 选择1或2:
1,设备IP地址修改为:169.254.104.114
2,或者修改程序mysock.py里的ip