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Collaborative Perception

感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大的进展。然而，车辆个体能力的有限性导致了感知性能提升的瓶颈。为了突破个体感知的限制，协作感知被提出，它使车辆能够共享信息来感知超出视距和视野范围的环境。