Сделать cd в папку exec. Скомпилить все командой make. Заливка программы во флеш производится при нормальном положении boot-джамперов и через несколько миллисекунд после втыкания USB в порт. dfu-util натравить на main.bin:
sudo dfu-util -d 1337:1eaf -a 1 -D ./main.bin -R dfu-util 0.7
Процедура подтыкания и запуска загрузки не до конца ясна 😁
Если USB-бутлоадер слетает, то mesg | tail начинает выдавать ошибки и lsusb не видит устройство 1337:1eaf.
В этом случае придется перезалить его через stm32flash. Сделать cd в папку boot-flasher. Собрать makeом всё в папке bootloader. Подключить плату через FTDI конвертер к ПК, переставить джампер BOOT0 в правую позицию и запустить такое:
sudo ./stm32flash -w ./main.bin -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0
После заливки переставить джампер обратно, отключить всё от ПК, подключить плату напрямую в USB