dudrhkd9005/ros_turtlesim_project

[FOSCAR] winter project1

영상에서 특정 색상을 검출한 뒤, 검출된 위치로 터틀심 거북이를 이동해보는 프로젝트

실행 방법

roslaunch foscar_winter_project1 project1.launch

RQT_GRAPH

DEMO