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a platform in creating new exciting robots

Primary LanguageCApache License 2.0Apache-2.0

RT-Robot

1、介绍

RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架,希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。

当前以智能车为主要目标,希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分,一方向连杆) 的小车底盘。

当前功能特点:

  • 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘

  • 支持增量、位置式 PID

  • 支持单相、AB 相编码器

  • 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动,支持驱动舵机

  • 支持 PS2 遥控器

  • 支持 ANO_TC 匿名科创地面站

1.1 许可证

rt-robot 软件包遵循 Apache-2.0 许可,详见 LICENSE 文件。

1.2 依赖

  • RT-Thread 3.1.x +

2、获取软件包

使用 rt-robot 软件包需要在 BSP 目录下使用 menuconfig 命令打开 Env 配置界面,在 RT-Thread online packages → system packages 中选择 RT-Robot 软件包,具体路径如下:

RT-Thread online packages
    system packages  --->
         [*] RT-Robot: RT-Thread robots development platform  --->
            Version (latest) --->

配置完成后让 RT-Thread 的包管理器自动更新,或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。

3、使用 rt-robot

4、注意事项

  • 当前框架正在逐步完善,欢迎大家来提 PR

5、联系方式 & 感谢

维护 主页 邮箱
Wu Han http://wuhanstudio.cc wuhanstudio@hust.edu.cn
sogwms https://github.com/sogwms sogwyms@gmail.com