dz-drone-f4 Stm32f4 Flight Controller Teknofest 2022-2023 Serbest Görev İHA yarışmasında kaptanlığını yaptığım MülkiMai takımında geliştirmiş olduğum uçuş kontrol kartı. Projede kullanılan malzemeler -Stm32f401ccu6 -BNO055 IMU -Flysky Fs-I6 Kumanda alıcısı Basit Prototip