Neste projeto, vamos usar ROS como base dos códigos e para comunicação entre arquivos. Para que os comandos listados aqui funcionem é necessário que a pasta do repositório esteja na pasta home.
Como usaremos ROS em todo projeto, as pastas behaviour, movement e vision serão ignoradas neste setup. Isto pode mudar com a evolução do projeto.
Neste momento, usamos qualquer versão do ROS a partir do Kinetic, para instalar as dependencias do movimento, siga os passos contidos no GitBook de acordo com sua distro:
https://edrom-ufu.gitlab.io/edrom-humanoide/edrom-humanoide.gitlab.io/contents/movement/ros/guia_de_instalacao.html
Para instalar as dependencias da visão, siga o link:
https://edrom-ufu.gitlab.io/edrom-humanoide/edrom-humanoide.gitlab.io/contents/vision/tutorial_de_instalacao_das_dependencias/tutorial_de_instalacao_das_dependencias.html
Lembre-se de visitar a sala do Tutor e bons trabalhos.